緑色をした茎の先に、アブラナのような小さい黄色の花をつける。葉には浅く切れ込みがあり、似た種のスカシタゴボウは、これが深いので一目瞭然。イヌガラシに限らず「イヌ」は、何の役にも立たないという意味でつけられることが多いんだ。